Shipma

Modelo Numérico de Manobra de Navios com Piloto Automático (Shipma)

Simulador com piloto automático

O modelo matemático SHIPMA, desenvolvido pelo Delft Hydraulics (Holanda), tem como objetivo representar o comportamento de um navio durante as manobras, sujeito à ação do vento, da ondulação e da corrente e auxiliado por rebocadores.

O modelo matemático calcula a trajetória do centro de gravidade do navio, a evolução da direção e as ações do leme, da máquina e, se for o caso, dos rebocadores, tentando descrever a trajetória definida pelo utilizador. Isto permite avaliar a viabilidade de uma determinada rota de entrada ou saída de porto sob diversas condições meteorológicas, dando orientações sobre a maneira de realizar a manobra e definindo a necessidade, a potência e o número de rebocadores a utilizar. Neste processo, considera-se a influência do vento, da ondulação, da corrente e do efeito da profundidade.

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